打造具身智能的
通用大脑
面向下一代人形与服务机器人的一体化平台。深度融合感知、推理与行动，打造真正的智能自主体。
快速上岗
四步即可让您的机器人具备智能服务能力
1. 导入专业知识库
通用领域知识
涵盖文学、艺术、科学、历史等广泛通用知识，扩充认知广度。
企业专属知识
支持导入行业报告、内部文档、产品手册等企业私有数据。
多源知识融合
整合内部数据库、外部开放数据源和实时信息流。
2. 场景化训练与配置
专业技能训练
针对特定岗位需求,训练机器人掌握专业知识和操作流程。
交互技巧优化
提升客户服务话术、接待礼仪、沟通流畅度等软技能。
个性化应答
根据不同业务场景和用户语境提供定制化回复和建议。
提示词工程
追踪模型输入输出与决策路径。
对话质量分析
回放人机对话过程,定位质量问题。
硬件状态监控
监控CPU、内存、存储、网络等性能。
异常自诊断与恢复
自动识别并尝试自主修复异常。
性能指标分析
收集KPIs,可视化洞察性能。
用户交互评估
评估用户流畅度、响应及满意度。
Stardust 5.0
为人形机器人打造的行业大模型
支持动作和表情配置
Stardust 5.0 提供了灵活的接口，让开发者能够轻松配置机器人的肢体动作和面部表情，使其行为更加自然、富有表现力。
语言与动作高度一致
模型能够确保机器人的语言输出与肢体动作、表情同步，避免生硬或不协调的交互，大幅提升用户体验的流畅性。
多模态融合理解
融合视觉、语音、传感器等多模态输入，构建完整的场景理解能力，让机器人能够“看到、听到、感知到”环境的全貌。
实时性交互体验
凭借卓越的实时处理能力，Stardust 5.0 使机器人能够即时理解并响应用户指令，实现无缝、快速的互动交流。
工具调用与编排
原生支持工具调用与函数编排，机器人可自主调用动作库、查询知识库、控制外部设备，实现复杂任务的自动化执行。
支持主流AI厂商的主流基础大模型
构建灵活、强大的机器人大脑
多模型架构能力
智能路由与动态选择
基于任务类型、成本、性能等因素，Stardust 5.0 智能决策最佳模型，实现多模型间的无缝切换与协作。
场景化深度优化
针对不同机器人应用场景，定制化优化模型策略，确保在特定环境中发挥最大效能，提升交互质量。
创新技术架构
独特的适配层与编排引擎，支持多种大模型并行工作，提供统一API接口，简化开发流程，加速应用部署。
商业灵活与安全
避免厂商锁定，保护企业数据隐私，提供强大的安全防护机制，为商业应用提供灵活、可靠的AI基础。
认识人、理解人
从身份识别到情感理解，构建有温度的交互
人脸识别与追踪
实时检测与追踪多人场景中的每个人物，持续跟随目标对话者
VIP 识别与管理
预先录入重要人物信息,自动识别并提供差异化服务
情感识别
通过面部表情、语音韵律、肢体语言判断用户情感状态
感知 → 理解 → 响应
检测人物、识别身份、追踪位置、分析表情
判断用户情绪状态，调取历史画像，决定响应策略
协调表情、语气、动作，自然呈现机器人的情感回应
多人围观时自动识别提问者，优先响应VIP或距离最近的人，避免答非所问的尴尬
识别用户情绪并调整交互方式：焦虑时放慢语速并简化表达，开心时用轻松愉悦的语气回应
像人一样交谈
从嘈杂环境到自然对话，全链路音频处理技术
核心能力
注视、倾听、及时回应，像人类对话一样自然
追踪人脸位置并转头面向用户
定向拾音过滤环境噪音
商场展厅等场景可用
低延迟检测说话开始
全双工可随时打断对话
全双工对话
双向同时传输，边说边听，像人类对话一样自然流畅
复杂环境适应
商场、展厅、办公室等嘈杂场景下的稳定识别
免唤醒词交互
无需“小X小X”，直接对话。基于视觉与距离判断是否在与机器人交谈
开发者集成
兼容 OpenAI 协议的 Realtime API，支持多模态输入
WebSocket 实时协议
基于 WebSocket 的双向通信，兼容 OpenAI Realtime API 协议
多模态输入支持
同时处理语音、文本、图像等多模态输入，全面理解用户意图
“张总您好！很高兴再次见到您。上次您对我们的视觉识别功能很感兴趣,这次我可以为您详细演示最新的升级功能。”
持久记忆与个性化服务
为每位用户建立长期记忆档案,记录身份、偏好和历史互动。让机器人不仅识别你是谁，更理解你的需求，提供真正个性化的服务体验。
用户画像构建
自动记录用户基本信息、偏好特征和行为模式,构建完整的个性化档案
历史对话追溯
记录每次互动的完整上下文,下次见面时能准确回忆之前的对话内容
智能检索推荐
基于记忆内容主动推荐相关服务,预判用户需求,提供超出期待的贴心服务
隐私安全保障
采用端到端加密和严格权限控制,确保用户数据安全,支持数据匿名化处理
基于 MCP 协议的互操作能力
基于MCP协议构建开放、可扩展的服务互操作生态，将各类能力和资源标准化为MCP服务
本体感知
机器人状态、系统监控与诊断
外部信息源
天气、行情、新闻与企业库
可操作系统
智能家居、办公自动化、第三方 API
面向MCP架构的交互优化
针对服务互操作场景，提供完善的用户体验优化方案
状态透明化
通过界面提示或语音播报,让用户清晰感知机器人正在进行的服务调用和数据处理状态,提升用户信任感
进度反馈
实时提供服务执行进展信息
“正在为您连接智能家居系统，请稍候...”
错误处理
当MCP服务调用失败时,提供清晰的失败原因解释,并给出重试选项或建议的替代服务,引导用户解决问题
中断恢复
架构支持用户在服务执行过程中发起新的指令或取消当前操作,确保对话流程的灵活性和用户对交互的全面控制
硬件生态：兼容多种平台
深度优化边缘计算性能，已在顶级人形机器人平台完成验证
边缘智能：强大的本地处理能力
ASR
本地语音转文字，实现自动语音识别
VAD
智能语音端点检测，优化交互体验
去噪处理
实时音频降噪，提升语音质量
YOLO
实时视觉识别，实现目标检测
小模型定制
根据场景需求灵活定制
响应实时性
本地实时处理，提升响应速度
减少网络流量
降低带宽依赖，优化数据传输
隐私保护
敏感数据本地处理，增强数据安全
平台兼容性
NVIDIA Jetson
Raspberry Pi
ESP32
Android Board
RTK
已支持的人形机器人本体
傅里叶 GR-2
全身 53 自由度人形机器人，深度集成 Ticos 平台，支持全模态交互
宇树 G1
高性能通用人形机器人，完成 Ticos 全功能适配与测试验证
不只是 API 包装，
而是机器人的完整操作系统
告别碎片化工具拼接。Ticos 提供统一的基础设施，助您规模化构建、部署和管理具身智能。
统一基础设施
音频、视觉、对话与行动规划深度融合。节省数月集成时间，专注于机器人的核心价值。
数据驱动运营
全面的数据管理与分析能力，实现可观测性与运营卓越。从交互数据到系统指标，洞察每个细节。
硬件无关
适配任意机器人。兼容 Unitree、Fourier、Kepler 及自定义硬件配置。
企业级安全
为生产部署而生。基于角色的访问控制、端到端加密，支持私有化部署。
应用场景
深耕垂直领域，打造标杆案例
展馆与导览
博物馆 · 展厅 · 体验中心
讲解展品、回答追问、带路至点位；多人围观也能稳定互动
知识库导入展品信息；视觉识别展品与访客位置；多轮对话与路径规划
商业接待
酒店 · 银行 · 营业厅
迎宾签到、排队引导、业务咨询与办理；识别 VIP 差异化问候
人脸识别与身份匹配；业务流程工具调用；排队系统对接与状态同步
教育培训
科教 · 研学 · 企业培训
课堂助手与课后问答；记住学习节奏与兴趣点
学习记录持久化与画像构建；知识库动态扩展；对话历史分析与个性化推荐
健康与陪护
养老院 · 康复中心 · 居家陪护
情绪识别与安抚；提醒用药与日程，联动应急工具
情感分析与语气调整；日程管理工具对接；异常检测与告警联动
他们正在使用 Ticos
